Робот-сапер обрел протезы рук
Про это рассказывает «Компьюлента».
Регулирование многообещающих исследовательских работ Министерства обороны США (DARPA) приобрело в своё постановление улучшенную бимануальную автоматическую платформу (Bimanual Dexterous Robotics Platform, BDRP), либо, не вдаваясь в пространные рассуждения, бота «Салли» (Robo Sally).
Главное назначение Sally — исполнение операций по разминированию подрывных механизмов. Уникальная модель бота, разработанная в 2008 году, была оборудована «головой» с 2-мя камерами и парой механизированных манипуляторов. Вся система передвигалась на 2-ух колёсах, применяя самобалансирующуюся платформу вроде Segway.
Новая модель Sally, спроектированная в Корпорации практический физики Института Джонса Хопкинса (США), претерпела ряд полезных перемен, улучшивших переносимость и внимание на команды оператора.
Сейчас бот перемещается на четырёх колёсах, что увеличило стойкость и доступность при перемещении по пересечённой территории. Главная часть электроники передвинулась в заднюю часть программы, разгрузив стан бота.
Ключевая же особенность обновленного Sally — технологичные протезы рук, применяемые в роли манипуляторов. Эти синтетические конечности, первоначально спроектированные для инвалидов, обеспечивают отличную пунктуальность перемещений, что критически принципиально при совершении сапёрных работ.
В общем бот имеет 42 стадии воли. По 3 из них приходится на шею и стан, ещё 2 — прямо на мобильную платформу. Остальные задействованы в руках и синтетических руках.
Роботом управляют 2 человека. 1 контролирует движение, 2-й — перемещения манипуляторов. При этом используются особые перчатки с детекторами, которые позволяют в живую копировать действия оператора. Пунктуальность так высока, что можно шевелить автономными фалангами пальцев. Поставленные на борту камеры обеспечивают объемное зрение.
Бот дает возможность делать процедуры по разминированию практически очень точно. Он способен держать и задерживать незначительные объекты вроде кредитки либо водительских удостоверений. Одним словом, Sally — необходимый ассистент сапёра, снимающий на себя весь риск разминирования.